[实用新型]一种柔性材料切割机器人智能数字控制器有效
| 申请号： | 201720722682.6 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN206925944U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 邓耀华;江秀平;刘夏丽 | 申请（专利权）人： | 佛山世科智能技术有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 杨文录 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道深海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性材料切割机器人智能数字控制器，该控制器为网络型的多核协同工作的智能数字控制器，包括ARM芯片、伺服驱动器总线通信模块和CPLD模块；所述ARM芯片，内置有Cortex‑M0和Cortex‑M4两个处理器核，并外接闪存、SD卡、SRAM及以太网物理层收发器_2；伺服驱动器总线通信模块，包括以太网物理层收发器_1和RTEX总线通信协议转换芯片，所述RTEX总线通信协议转换芯片通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接；CPLD模块；用于输入/输出端口扩展，并通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 材料 切割 机器人 智能 数字 控制器 | ||
【主权项】：
一种柔性材料切割机器人智能数字控制器，其特征在于，所述控制器为网络型的多核协同工作的智能数字控制器，包括：ARM芯片、伺服驱动器总线通信模块和CPLD模块；所述ARM芯片，内置有Cortex‑M0和Cortex‑M4两个处理器核，并外接闪存、SD卡、SRAM及以太网物理层收发器_2；伺服驱动器总线通信模块，包括以太网物理层收发器_1和RTEX总线通信协议转换芯片，所述RTEX总线通信协议转换芯片通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接；CPLD模块，用于输入/输出端口扩展，并通过地址总线和数据总线与所述ARM芯片连接。
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