[实用新型]一种电子元器件分选装置

摘要

本实用新型公开了一种电子元器件分选装置，包括工作台，工作台的上方设置有传送装置、分料装置和控制系统，传送装置包括第一步进电机和传送带，传送带一侧设置有三个支架，两端支架的顶端均设有光电传感器，中间支架的顶端设置有电感传感器，分料装置包括两个固定架，左侧的固定架上安装有第二步进电机，两个所述的固定架之间设置有两个光杆，两个所述的光杆上均设置有滑块，两个的滑块之间设置有机械手架，机械手架的底端设置有机械手，控制系统包括89C51单片机控制器、两个步进电机驱动器、两块AHC CMOS 8.5‑8/8芯片、直流变压器和继电器，采用自动化控制，能够实现快速分选电子元器件的功能，具有较高的实用性，值得推广。

主权项

一种电子元器件分选装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方设置有传送装置(2)、分料装置(3)和控制系统(4)，所述传送装置(2)包括第一步进电机(5)和传送带(6)，所述第一步进电机(5)用来驱动传送带(6)的传动，所述工作台(1)的上方设置有支撑架(7)，所述传送带(6)设置在支撑架(7)上，所述传送带(6)一侧沿着传送带(6)传动方向均匀设置有三个片状的支架(8)，两端所述支架(8)的顶端均设置有光电传感器(9)，中间所述支架(8)的顶端设置有电感传感器(10)，所述传送带(6)的另一侧设置有电机底座(11)，所述电机底座(11)上方用来放置第一步进电机(5)，所述分料装置(3)包括两个固定架(12)，左侧的所述固定架(12)上安装有第二步进电机(13)，两个所述的固定架(12)之间设置有两个光杆(14)，两个所述的固定架(12)通过两个所述的光杆(14)连接在一起，两个所述的光杆(14)的正下方设置有若干元件存放盒(15)，两个所述光杆(14)的最右端正好设置在传送带(6)末端的正上方，两个所述的光杆(14)上均设置有滑块(16)，所述第二步进电机(13)用来带动滑块(16)沿着光杆(14)左右移动，两个所述的滑块(16)之间设置有机械手架(17)，所述机械手架(17)焊接在两个所述的滑块(16)之间，所述机械手架(17)的底端设置有机械手(18)，所述控制系统(4)包括89C51单片机控制器(19)、两个步进电机驱动器(20)、两块AHC CMOS 8.5‑8/8芯片(21)、直流变压器(22)和继电器(23)，两块所述AHC CMOS 8.5‑8/8芯片(21)之间的通信通过继电器(23)连接，所述89C51单片机控制器(19)用来驱动两个所述的步进电机驱动器(20)。