[实用新型]一种油漆线喷漆机器人有效
申请号: | 201720723999.1 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN206853966U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 方志红 | 申请(专利权)人: | 延锋汽车饰件系统武汉有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种油漆线喷漆机器人,其包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴,安装台设置于底座上;油漆箱设置于安装台上,喷漆嘴与油漆箱之间通过管路连接;油漆线喷漆机器人还包括两个驱动装置,驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆;第一转动臂与第一电机的输出轴连接,第一转动臂还与连杆的第一端连接,连杆的第二端与第二转动臂连接;第二转动臂的第一端与安装台连接,喷漆嘴设置于第二转动臂的第二端处。本实用新型通过结构更加稳固可靠,且喷漆嘴的移动过程更加平稳;因油漆箱和管路设置于两个驱动装置之间,使驱动装置运转过程中油管不易打结缠绕;另本实用新型结构简单、制造成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 油漆 喷漆 机器人 | ||
【主权项】:
一种油漆线喷漆机器人,其特征在于:包括底座(1)、安装台(2)、油漆箱(3)和喷漆嘴(4),所述安装台(2)设置于所述底座(1)上;所述油漆箱(3)设置于所述安装台(2)上,所述喷漆嘴(4)与所述油漆箱(3)之间通过管路(5)连接;所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台(2)两侧的两个驱动装置(6),所述驱动装置(6)包括第一电机(61)、第一转动臂(62)、第二转动臂(63)和连杆(64),所述第一电机(61)设置于所述安装台(2)内;所述第一转动臂(62)的第一端与所述第一电机(61)的输出轴连接,所述第一转动臂(62)的第二端与所述连杆(64)的第一端连接,所述连杆(64)的第二端与所述第二转动臂(63)的中部连接;所述第二转动臂(63)的第一端与所述安装台(2)连接,所述喷漆嘴(4)设置于所述第二转动臂(63)的第二端处。
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