[实用新型]一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201720724625.1 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207734337U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人，包括可穿戴的背板、可拆卸地设置于背板底部的连接件、与连接件的末端转动连接的髋关节运动机构、与髋关节运动机构的末端转动连接的膝关节运动机构，以及与膝关节运动机构的末端转动连接的踝关节运动机构；髋关节运动机构的内侧壁上设置有用于固定患者大腿部位的第一绑带，膝关节运动机构的内侧壁上设置有用于固定患者小腿部位的第二绑带，踝关节运动机构上设置有用于支撑患者脚掌的支撑板。如此，本实用新型中的髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构三者的共同配合运动，几乎覆盖了正常人体下肢运动的所有运动机能，同步带动患者的下肢进行运动后，即可提高康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节运动机构 髋关节运动 踝关节运动机构 转动连接 下肢康复训练 可穿戴式 连接件 内侧壁 绑带 背板 外骨骼机器人 本实用新型 患者大腿 患者小腿 康复训练 配合运动 同步带动 下肢运动 运动机能 正常人体 可拆卸 可穿戴 外骨骼 支撑板 脚掌 下肢 覆盖 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人，其特征在于，包括可穿戴的背板(1)、可拆卸地设置于所述背板(1)底部的连接件(2)、与所述连接件的末端转动连接的髋关节运动机构(3)、与所述髋关节运动机构(3)的末端转动连接的膝关节运动机构(4)，以及与所述膝关节运动机构(4)的末端转动连接的踝关节运动机构(5)；所述髋关节运动机构(3)的内侧壁上设置有用于固定患者大腿部位的第一绑带(6)，所述膝关节运动机构(4)的内侧壁上设置有用于固定患者小腿部位的第二绑带(7)，所述踝关节运动机构(5)上设置有用于支撑患者脚掌的支撑板(8)。
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