[实用新型]一种多功能机械爪

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪、固定装置、连接块、定位孔、第二伸缩夹爪、夹块，第一伸缩夹爪一端嵌入连接于固定装置侧边内部，固定装置另一侧嵌套于第二伸缩夹爪内部一端，固定装置右侧与连接块之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，夹块嵌入连接于于第二伸缩夹爪外侧一端顶部，夹块与第二伸缩夹爪采用过盈配合紧密连接，定位孔与第二伸缩夹爪呈一体成型结构，定位孔连接于第二伸缩夹爪外表面上，固定装置设有固定螺母、固定块、调节环，调节环通过轴固定于固定块两侧，本实用新型实现了该多功能机械爪在抓取，搬运物品时可以根据物品大小调节机械爪的长度，适用范围更广，大大增强了实用性。

主权项

1.一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪(1)、固定装置(2)、连接块(3)、定位孔(4)、第二伸缩夹爪(5)、夹块(6)，所述第一伸缩夹爪(1)一端嵌入连接于固定装置(2)侧边内部，所述固定装置(2)另一侧嵌套于第二伸缩夹爪(5)内部一端，所述固定装置(2)右侧与连接块(3)之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，所述夹块(6)嵌入连接于第二伸缩夹爪(5)外侧一端顶部，所述夹块(6)与第二伸缩夹爪(5)采用过盈配合紧密连接，所述定位孔(4)与第二伸缩夹爪(5)呈一体成型结构，所述定位孔(4)连接于第二伸缩夹爪(5)外表面上，其特征在于：所述固定装置(2)设有固定螺母(20)、固定块(21)、调节环(22)，所述调节环(22)通过轴固定于固定块(21)两侧，所述固定螺母(20)通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置(2)上表面，所述调节环(22)嵌入连接于固定装置(2)底部内侧，所述固定块(21)嵌入连接与固定装置(2)内侧，所述固定块(21)与固定装置(2)通过轴紧密连接；所述连接块(3)设有凸起块(30)、连接圆孔(31)，所述连接圆孔(31)与连接块(3)呈一体成型结构，所述连接圆孔(31)连接于连接块(3)侧边表面上，所述凸起块(30)与连接块(3)呈一体成型结构，所述凸起块(30)连接于连接块(3)外表面上；所述第二伸缩夹爪(5)由第一伸缩块(50)、连接轴(51)、第二伸缩块(52)组成，所述第一伸缩块(50)嵌套于连接轴(51)下方表面，所述第一伸缩块(50)与连接轴(51)采用间隙配合连接，所述第二伸缩块(52)嵌套于连接轴(51)上方表面，所述第二伸缩块(52)与连接轴(51)为过盈配合连接。