[实用新型]一种动平台具有重构能力的球面并联机构有效
| 申请号： | 201720726712.0 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206899231U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵龙海;陈强;何永和;姜纪波;张延亮;朱虹 | 申请（专利权）人： | 东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种动平台具有重构能力的球面并联机构，包括机座、动平台和运动支链，所述动平台由包括至少四根连接杆的球面多杆机构构成，各个连接杆通过连接杆转动副首尾转动连接围合形成动平台，运动支链一端通过机座转动副与机座转动连接、另一端通过动平台转动副与动平台转动连接，其中动平台转动副与连接杆转动副共轴线，运动支链的数量与动平台所包含的连接杆的数量相同，连接杆转动副、机座转动副和动平台转动副的轴线交汇于同一点。本实用新型提高了动平台的转动能力，并增大实际可用的工作空间，同时提高机构的刚度，从而提高其负载能力和运动精度，改善其工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 具有 能力 球面 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种动平台具有重构能力的球面并联机构，包括机座、动平台和运动支链，其特征在于的，所述动平台由包括至少四根连接杆的球面多杆机构构成，各个连接杆通过连接杆转动副首尾转动连接围合形成动平台，运动支链一端通过机座转动副与机座转动连接、另一端通过动平台转动副与动平台转动连接，其中动平台转动副与连接杆转动副共轴线，运动支链的数量与动平台所包含的连接杆的数量相同，连接杆转动副、机座转动副和动平台转动副的轴线交汇于同一点。
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