[实用新型]一种伺服送丝焊枪绝缘结构有效

专利信息
申请号: 201720727745.7 申请日: 2017-06-21
公开(公告)号: CN206952341U 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 侯润石;魏秀权;王胜华;刘德荣;吴勇健 申请(专利权)人: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
主分类号: B23K9/28 分类号: B23K9/28;B23K9/133
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司33101 代理人: 姚旺波,王洪新
地址: 311232 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及焊接机器人技术领域,结构简单,使用和维护方便,由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫组成;伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套以及伺服送丝电机绝缘盖,丝轮定位套固定在送丝轮与伺服送丝电机轴之间;伺服送丝电机绝缘盖设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间;伺服送丝电机绝缘盖围绕伺服送丝电机轴设有套管部,该套管部向上延伸到送丝轮的底部;伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板;底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间;下罩壳固定在底座绝缘底板上;天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间,当底部法兰与机器人本体连接。
搜索关键词: 一种 伺服 焊枪 绝缘 结构
【主权项】:
一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫(2)组成;伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套(5)以及伺服送丝电机绝缘盖(8),丝轮定位套(5)固定在送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12‑1)之间,实现送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12‑1)之间的绝缘;伺服送丝电机绝缘盖(8)设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间,实现伺服送丝电机与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间的绝缘;伺服送丝电机绝缘盖(8)围绕伺服送丝电机轴(12‑1)设有套管部(8‑1),该套管部(8‑1)向上延伸到送丝轮(14)的底部,实现伺服送丝电机轴(12‑1)与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间绝缘;伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板(15);底座绝缘底板(15)固定在拉丝底座(4)和法兰前托(7)之间实现拉丝底座(4)与法兰前托(7)之间的绝缘;下罩壳(11)固定在底座绝缘底板(15)上实现拉丝底座(4)与下罩壳(11)之间的绝缘;天梁绝缘垫(2)安装在伺服送丝焊枪本体的天梁(3)与底部法兰(1)之间,当底部法兰(1)与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的绝缘。
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