[实用新型]一种加渣机器人以及加渣系统有效
| 申请号： | 201720728285.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206912203U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 徐海宁;张银;周俊 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/111 | 分类号： | B22D11/111 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 210035 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种加渣机器人，其特征在于，包括第一动臂(1)、第二动臂(2)和第三动臂(3)；其中，所述第一动臂(1)用于与主轨道(0)连接；所述第一动臂(1)与所述第二动臂(2)铰接，所述第二动臂(2)与所述第三动臂(3)铰接；所述第一动臂(1)上设置有一轴驱动机构(11)，用于驱动所述第一动臂(1)相对于所述主轨道(0)转动；所述第二动臂(2)上设置有二轴驱动机构(21)，用于驱动所述第二动臂(2)相对于所述第一动臂(1)转动；所述第三动臂(3)上设置有旋转机构(31)，所述第三动臂(3)通过所述旋转机构(31)相对于所述第二动臂(2)转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金恒信息科技股份有限公司，未经江苏金恒信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720728285.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
