[实用新型]一种可实现轮、履替换的变形机器人有效
| 申请号： | 201720728386.7 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN207060202U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 车应田;孙元贵;刘泓滨;王宇;火寿平 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整体构件简单，易于生产制造，控制简单、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 替换 变形 机器人 | ||
【主权项】：
一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括底盘，其特征在于：还包括可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘；所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出，滚轮支撑行走；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩，可变形履带机构支撑底盘行走。
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