[实用新型]具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备有效
| 申请号： | 201720729948.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207292413U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 周翊民;杨瑞;吕琴;李志飞;吴庆甜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64D47/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于无人驾驶设备领域，公开了一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，包括无人机本体，无人机本体设置有双目视觉装置和环形感知系统，双目视觉装置包括两台机载摄像机，环形感知系统包括距离传感器阵列，距离传感器阵列包括距离传感器。本实用新型所提供的一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，采用一种融合双目视觉信息以及超声波距离信息，由粗到精扫描全景障碍实现局部细节感知的障碍检测方法，解决了现有无人机上双目视觉传感器共视范围小，需要微型无人机的整体转向来捕获空间信息的缺点，同时具备全局环境扫描和局部细节感知能力，符合快速响应和敏捷穿越障碍的任务要求。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 环形 感知 系统 全景 检测 无人驾驶 设备 | ||
【主权项】：
一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体设置有双目视觉装置和环形感知系统，所述双目视觉装置包括两台机载摄像机，所述环形感知系统包括距离传感器阵列，所述距离传感器阵列包括多个朝向不同的距离传感器。
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