[实用新型]一种自适应桌面清洁设备

摘要

本实用新型公开了一种自适应桌面清洁设备，包括机体，该机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元。本实用新型使用时，放在桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应的数据信号；因测距装置能够检测距离，还能将所检测的距离转换成电压信号传输给处理单元，使处理单元可根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置和清洁装置动作，来自主规划路径完成桌面的清理。因此本实用新型的机器人，可自适应桌面环境调整不同的清洁模式，使桌面清洁的过程中，还具有娱乐功能。

主权项

1.一种自适应桌面清洁设备，包括机体，其特征在于，所述机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于检测清洁程度的深度视觉装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；所述测距装置传输所检测距离对应的信号给所述处理单元，所述处理单元根据所述测距装置和/或所述交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动所述驱动装置和所述清洁装置动作；所述深度视觉装置包括摄像头和照明组件，所述摄像头朝向所述机体的底部设置；所述深度视觉装置传输所述摄像头获取的图像给与其电连接的所述处理单元；所述清洁设备还包括安装在所述机体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇、驱动所述风扇转动的吸尘电机以及储物盒；所述机体外壁上设有出风口和进风口，所述出风口和所述进风口与所述吸尘装置对应设置，且所述进风口设于所述机体的底部与所述储物盒连通；所述机体内还设有隔离组件，所述隔离组件设在所述储物盒和所述出风口之间。