[实用新型]一种具有双旋翼系统的多自由度无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机身、动力机构、主旋翼组件和副旋翼组件，主旋翼组件包括差速变速器、正转主旋翼和反转主旋翼；副旋翼组件安装与主旋翼组件的上方，副旋翼组件包括安装盘、多个副旋翼和相应数量的机臂，副旋翼组件与主旋翼组件间用万向节连接，通过控制多个副旋翼之间的协同工作可改变副旋翼平面的空间角度。本实用新型飞行稳定性好，续航能力和载重能力强，且开创性的把基于主旋翼的升降系统与基于副旋翼的姿态调整系统分离，通过控制多个副旋翼之间的协同工作，副旋翼组件可实现整体桨面的倾斜和单个旋翼的倾角独立控制，真正实现了无人机的全方位多自由度控制，操控性极强，具极高的推广应用价值。

主权项

一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机身（1）、动力机构、主旋翼组件和副旋翼组件，其特征在于：所述主旋翼组件包括差速变速器（2）、正转主旋翼（13）和反转主旋翼（14），所述差速变速器（2）固定安装于机身（1）并与动力机构相连，所述正转主旋翼（13）和反转主旋翼（14）位于差速变速器（2）的上方且分别通过竖直的传动轴（15）与差速变速器（2）相连；所述副旋翼组件安装于主旋翼组件的上方，所述副旋翼组件包括安装盘（11）、多个副旋翼（3）和相应数量的机臂（5），每个副旋翼（3）通过电机（8）安装于机臂（5），机臂（5）均匀安装于安装盘（11）的周围；所述副旋翼组件与主旋翼组件间用万向节（4）连接，通过控制多个副旋翼（3）之间的协同工作可改变副旋翼平面的空间角度。