[实用新型]组合式旋转调制微惯性导航系统有效
申请号: | 201720730705.8 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN207147501U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 曾昆 | 申请(专利权)人: | 湖南格纳微信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司44258 | 代理人: | 微嘉 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统,包括旋转调制型微惯性组件和用于辅助所述旋转调制型微惯性组件测量的静态微惯性组件,所述静态微惯性组件固连在载体上,所述旋转调制型微惯性组件转动的设置于所述载体上。本实用新型通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件,在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件,通过二者信息融合获得旋转调制型微惯性组件的旋转角速度及补偿旋转轴的零位误差,以提供准确的导航信息。 | ||
搜索关键词: | 组合式 旋转 调制 惯性 导航系统 | ||
【主权项】:
一种组合式旋转调制微惯性导航系统,其特征在于,包括旋转调制型微惯性组件和用于辅助所述旋转调制型微惯性组件测量的静态微惯性组件,所述静态微惯性组件固连在载体上,所述旋转调制型微惯性组件转动的设置于所述载体上。
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