[实用新型]一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统有效
| 申请号： | 201720731360.8 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206935826U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 沈知玮;王素娟;屠子美;严学井 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，包括智能相机、工业机器人、光源、支架、路由器、PC机以及电源；智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；电源用于为智能相机和光源供电。本实用新型节约了人工成本、提升了检测效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 pcb 检测 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，包括：一智能相机，所述智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；一工业机器人，所述工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；一光源，光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；一支架，支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；一路由器，路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；一PC机，PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；一电源，电源用于为智能相机和光源供电。
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