[实用新型]基于无人机的清洁机器人有效
| 申请号： | 201720735698.0 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206981273U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于无人机的清洁机器人，包括无人机本体；多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与所述旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。本实用新型通过控制旋翼单元带动清洁机器人整体飞行至不同高度的待清洁平台，并通过主清洁单元能够对待清洁的平台进行清洁，拓宽了无人机的应用领域，节约资源，且清洁效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的清洁机器人，其特征在于，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个所述旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与所述旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。
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