[实用新型]全自动香菇栽培与注水装置

摘要

全自动香菇栽培与注水装置包括注水机架、自动控制系统、气体压缩系统、注水系统和行走系统。所述注水机架为矩形框架结构，底部设有行走系统，内部设有自动控制系统、气体压缩系统和注水系统。本实用新型由传统的普通栽培架、固定的注水装置改变为标准化栽培架和动态的注水装置，实现了真正的自动化菌棒注水作业，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，达到了注水的均匀一致性，防止了菌棒在搬动时易造成菌棒断裂的现象再发生。

主权项

1.全自动香菇栽培与注水装置，其特征在于，所述全自动香菇栽培与注水装置包括注水机架、空压机、水箱、注水气缸、注水气缸支架、注水针、注水孔、注水针缩回气管路、注水针伸出气管路、气动阀、控制柜、加压泵、水管及支撑管、软管、注水针进水管、菌棒挡板、托架气缸、托架板、托架顶出气管路、托架回位气管路、驱动电机、行走轮、轨道、立柱、侧档、菌棒架、菌棒靠架、传感器；所述注水机架为矩形框架结构，底部设有行走轮，对应行走轮的地面上设有轨道，行走轮在轨道上行走，注水机架内一侧为栽培架，另一侧为注水装置；所述注水装置靠近栽培架处的底部设有行走轮和轨道，注水装置与注水机架连接成一体；所述空压机、水箱设在注水装置的底部；所述注水气缸设置在注水装置中，上下设有4-6层，每层水平设有8-20个，由注水机架和注水气缸支架支撑固定；注水气缸的前端设有注水针，注水气缸前后两端分别连接注水针缩回气管路和注水针伸出气管路，注水针缩回气管路和注水针伸出气管路的另一端连接控制柜的气体控制部件，控制柜的气体控制部件经气动阀连接空压机；所述水箱经加压泵连接控制柜的水路控制部件，控制柜的水路控制部件经水管及支撑管、软管、注水针进水管连通注水针；所述注水针上设有若干注水孔；所述托架气缸设在与注水装置相对的另一侧注水机架上，机架上下设有与注水气缸相同的层、每层水平设有2-5个托架气缸，托架气缸前端连接200-600mm╳100-200mm的托架板，托架气缸的后侧经托架顶出气管路和托架回位气管路连接控制柜的气体控制部件；所述栽培架由若干个单元支架构成，每个单元支架包括立柱、侧档、菌棒架、菌棒靠架，立柱为方形或圆形的中空结构，侧档为矩形、连接栽培架宽度相邻的立柱，菌棒靠架为矩形、连接靠近托架气缸面的两个立柱，菌棒架为波浪形，每层设置有3-4根、两端由侧档支撑，菌棒架的菌棒架凹面为放置菌棒处；所述菌棒挡板设在注水针的前端，菌棒挡板上设有注水针通过的孔隙，在菌棒挡板的下部的一侧设有行进中止传感器，驱动电机和传感器连接控制柜的电气控制单元。