[实用新型]巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机

摘要

本实用新型公开了一种巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机，所述巡线用无人机的固定架包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架，所述雷达固定架包括雷达架本体、设于所述雷达架本体两侧的第一固定件以及设于所述雷达架本体下部的第一限位卡扣，所述元件固定架包括元件架本体、设于所述元件架本体两侧的第二固定件以及设于所述元件架本体下部的第二限位卡扣。所述巡线用无人机的固定架以及巡线用无人机，雷达固定架与第一脚架具有三个接触限制点，元件固定架与第二脚架具有三个接触限制点，每个接触限制点都能够实现在自由度上的限制，不会影响检测精度，不易损坏各部件。

主权项

一种巡线用无人机的固定架，其特征在于，包括用于安装在无人机的第一脚架上的雷达固定架以及用于安装在无人机的第二脚架上的元件固定架；所述雷达固定架包括雷达架本体、设于所述雷达架本体两侧的第一固定件以及设于所述雷达架本体下部的第一限位卡扣，所述雷达架本体用于安装固定激光雷达，对应侧的所述第一固定件用于安装在第一脚架的对应侧的侧杆上，所述第一限位卡扣用于安装在第一脚架的底杆上；所述元件固定架包括元件架本体、设于所述元件架本体两侧的第二固定件以及设于所述元件架本体下部的第二限位卡扣，所述元件架本体用于安装固定电子元件，对应侧的所述第二固定件用于安装在第二脚架的对应侧的侧杆上，所述第二限位卡扣用于安装在第二脚架的底杆上。