[实用新型]一种自动插导电胶机

摘要

本实用新型公开一种自动插导电胶机，导电胶机供料系统和机箱，机箱上设有一龙门支架，龙门支架上设有可上下移动、左右移动和旋转一定角度取料的导电胶抓取机构，机箱上还设有用于运输导电胶的直线导轨和共振机构，的直线导轨上设有用于实时监控物料到位情况的传感器，机箱上设有用于调节PCB板装配孔位位置的PCB板在XY平面自由移动装置，机箱的内部设有可向下拉导电胶脚和控制导电胶脚旋转角度到位的下拉脚装置。本实用新型导电胶的抓取不变形，并且具有下拉脚装置配合装配导电胶，解决了导电胶因柔软难插入PCB板孔位及装配不到位的弊端，设计针形抓取机构，确保了导电胶外形不变形同时辅助加强了导电胶脚强度，使得导电胶与PCB板装配得更加容易。

主权项

一种自动插导电胶机，包括导电胶机供料系统和机箱，其特征在于，所述机箱上设有一龙门支架，所述龙门支架上设有可上下移动、左右移动和旋转一定角度取料的导电胶抓取机构，所述机箱上还设有用于运输导电胶的直线导轨和共振机构，所述直线导轨上设有用于实时监控物料到位情况的传感器，所述机箱上设有用于调节PCB板装配孔位位置的PCB板在XY平面自由移动装置，所述机箱的内部设有可向下拉导电胶脚和控制导电胶脚旋转角度到位的下拉脚装置，导电胶脚和PCB板装配孔位装配时，所述导电胶脚、PCB板孔位和下拉脚装置将呈三点一线排布。