[实用新型]一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置

摘要

本实用新型公开了一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，可用于位姿检测中钢丝绳的收放，尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测装置、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件，钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置，依次经过张力检测装置和张紧器，由滑轮支架对钢丝绳进行换向，换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上；通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳，响应速度快，无需人工干预，自动化程度高，兼具预紧、二次张紧功能。

主权项

一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，其特征在于：包括主支架(1)、进线器(2)、张力检测装置(3)、张紧器(4)、滑轮支架(5)、回位电动机(6)、预紧器(7)、总集线环(8)、限位销(9)、电机驱动机构(11)；所述主支架(1)底部固定有底板(1‑1)；所述张紧器(4)包括紧线结构和止转结构；所述紧线结构包括卷筒(4‑1)、连心板(4‑2)以及支撑板(4‑4)，所述支撑板(4‑4)竖直固定，连心板(4‑2)整体为凸形条状结构，并关于中轴线左右对称，连心板(4‑2)的左右两端各固定有一个卷筒(4‑1)，在中轴线上的凸出部分上固定连接有转轴(4‑3)，所述支撑板(4‑4)的顶部设有转轴安装孔，连心板(4‑2)通过转轴(4‑3)与支撑板(4‑4)顶部的转轴安装孔连接，连心板(4‑2)能够绕转轴(4‑3)旋转；回位电动机(6)固定在底板(1‑1)上，并位于张紧器(4)整体结构的左侧，回位电动机(6)通过张紧线连接回位滑轮连心板(4‑2)右端，能够带动连心板(4‑2)绕转轴(4‑3)转动；所述连心板(4‑2)上的两个卷筒(4‑1)位于同一竖直面内时，所述止转结构能够保持所述连心板(4‑2)姿态不动，当需要放线时所述连心板(4‑2)能够恢复到两个卷筒(4‑1)处于同一水平面内；所述预紧器(7)包括外壳(7‑1)、导向块(7‑2)、底座(7‑4)、弹簧(7‑5)；总集线环(8)位于底座(7‑4)上并在外壳(7‑1)内侧，外壳(7‑1)固定在底座(7‑4)上，外壳(7‑1)靠近张紧器(4)的一侧面设置有钢丝绳进线槽(7‑3)，底座(7‑4)的两侧面分别设置两个导向块(7‑2)，电机驱动机构(11)固定于外壳顶部；集线环中心轴(11‑7)的一端穿过所述总集线环中心孔(8‑1)并与其通过涡簧(10)连接，涡簧一端与总集线环中心孔(8‑1)连接，另一端与集线环中心轴(11‑7)连接；集线环中心轴(11‑7)的另一端从外壳(7‑1)顶部通孔穿出，并连接电机驱动机构(11)，电机驱动机构(11)能够带动总集线环(8)旋转；所述底板(1‑1)左侧水平相对设置有两根导向杆(1‑3)，所述导向杆(1‑3)右侧的底板(1‑1)上设有下凹的限位槽(1‑8)，限位槽(1‑8)靠近所述导向杆(1‑3)的一面呈斜坡；所述预紧器(7)通过导向块(7‑2)与导向杆(1‑3)滑动连接；所述导向杆(1‑3)上套有两端分别连接导向杆固定座(1‑2)以及所述导向块(7‑2)的弹簧(7‑5)，弹簧(7‑5)在预紧器(7)远离限位槽(1‑8)的位置时处于自然伸长状态；所述限位销(9)固定于所述总集线环(8)下端面(8‑3)上，当所述预紧器(7)移动到所述限位槽(1‑8)上方时，所述限位销(9)能够伸入所述限位槽(1‑8)来限制所述预紧器(7)继续向右滑动并限制所述总集线环(8)转动；钢丝绳从所述进线器(2)进入后，经过所述张力检测装置(3)到达所述张紧器(4)，所述钢丝绳从连心板(4‑2)左侧的卷筒(4‑1)上方穿入，从连心板(4‑2)右侧的卷筒(4‑1)下方穿出，然后经滑轮支架(5)上的滑轮换向后进入张紧器(4)上的钢丝绳进线槽(7‑3)并绕制在所述总集线环(8)上。