[实用新型]用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手有效
| 申请号： | 201720739046.4 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN207030675U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;叶孝远 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/02 | 分类号： | B66B7/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 徐朝荣,马簪 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，包括主框架、副框架和多个定位机构，主框架和副框架相互连接，多个定位机构分别位于主框架和副框架上；主框架上设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部。在这里，连接件用于连接机械臂；这样在将导靴抓手安装在机械臂上后，通过机械臂驱动导靴抓手移动；并利用第一托杆和第二托杆来托住盛放框，从而抓取起盛放框，避免了人工搬运盛放框的麻烦；同时由于主框架、副框架上设有定位机构，通过定位机构固定导靴和层门板，避免在安装导靴过程中导靴相对层门板发生移动，保证了导靴安装的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电梯 自动 安装 设备 抓手 | ||
【主权项】：
用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，其特征在于：包括主框架、副框架和多个定位机构，所述主框架和副框架相互连接，多个定位机构分别位于主框架和副框架上；所述主框架上设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，所述第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部。
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