[实用新型]组合装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种组合装卸装置，该装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；起升机构设置于母车车体的框架上，组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具；控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。本实用新型的组合装卸装置和装卸方法通过可分离的子车和母车单独或协同工作，能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物体等的装卸作业，避免了现有技术中对于超重和超长物体装卸的不便。

主权项

一种组合装卸装置，其特征在于，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。