[实用新型]一种E型框架自动上线系统有效
申请号: | 201720739665.3 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN207346529U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 胡岩;孙义凯;真志辉;赵齐齐;付强;马壮;卢群 | 申请(专利权)人: | 上海倍獭工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 201802 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及运输领域,公开了一种E型框架自动上线系统,E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部,框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮,支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本实用新型通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。 | ||
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【主权项】:
1.一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述E型框架自动上线系统包括E型运输部和与所述E型运输部相配合的框型承载部,所述框型承载部可活动的安装在所述E型运输部上;所述E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置,所述运输装置设置在承重装置底部,所述升降装置设置在所述承重装置和所述运输装置之间;所述承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构,两条所述竖向承重梁的同一端端部与所述横向承重梁相连接,所述伸缩杆机构与所述竖向承重梁相平行、且一端固定在所述横向承重梁上;所述框型承载部包括支撑框以及设置在所述支撑框下部的复数个支撑轮,所述支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接所述竖向支撑梁的竖向支撑梁;所述支撑框通过所述伸缩杆机构活动的设置在所述承重装置上,所述竖向支撑梁与相对应的所述竖向承重梁通过滑动机构相配合,所述支撑框和所述伸缩杆机构通过扣合单元相配合,所述支撑轮高度高于所述承重装置最低高度、低于所述承重装置最高高度。
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