[实用新型]一种机器人的灵活移动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的灵活移动装置，支腿底部均开设有凹槽，凹槽内均设置有转杆，转杆外壁套接有滚轮，滚轮一侧设置有第一从动轮，支腿之间设置有安装室，安装室设置有电机，电机输出轴套接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮外壁套接有第一转动轴，第一转动轴两侧均设置有第一从动大齿轮和第一从动小齿轮，第一从动大齿轮与第一从动小齿轮分别啮合有第二从动小齿轮与第二从动大齿轮，第二从动大齿轮与第二从动小齿轮之间均设置有同步环，同步环顶部固定连接有竖杆，竖杆一端固定连接有气缸输出杆，气缸固定连接于支腿侧壁。本实用新型的有益效果是转弯灵活，节约能源。

主权项

一种机器人的灵活移动装置，包括两个支腿(1)，其特征在于：两个所述支腿(1)底部均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内均设置有转杆(3)，所述转杆(3)两端分别转动连接凹槽(2)内壁，所述转杆(3)外壁套接有滚轮(4)，所述滚轮(4)一侧设置有第一从动轮(5)，所述第一从动轮(5)套接于转杆(3)外壁，两个所述支腿(1)之间固定连接有安装室(6)，所述安装室(6)内腔设置有电机(7)，所述电机(7)侧壁固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离电机(7)的一端固定连接安装室(6)侧壁，所述电机(7)输出轴套接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)外壁套接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)两端均插接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)均固定连接支腿(1)侧壁，所述从动齿轮(10)两侧均设置有第一从动大齿轮(13)，所述第一从动大齿轮(13)远离从动齿轮(10)的一侧设置有第一从动小齿轮(14)，所述第一从动大齿轮(13)与第一从动小齿轮(14)均套接于第一转动轴(11)外壁，所述第一从动大齿轮(13)与第一从动小齿轮(14)分别啮合有第二从动小齿轮(15)与第二从动大齿轮(16)，所述第二从动小齿轮(15)与第二从动大齿轮(16)内圈均插接有同步轴承(24)，所述同步轴承(24)外壁一侧设置有若干卡槽(25)，两侧所述同步轴承(24)内圈均插接有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)两端分别套接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)均固定连接于支腿(1)侧壁，所述第二从动小齿轮(15)远离第二从动大齿轮(16)的一侧设置有第二从动轮(19)，所述第二从动轮(19)套接于第二转动轴(17)外壁，且所述第二从动轮(19)通过皮带连接第一从动轮(5)，所述第二从动大齿轮(16)与第二从动小齿轮(15)之间均设置有同步环(20)，所述同步环(20)内圈均开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)内活动连接有凸块(28)，所述凸块(28)固定连接于第二转动轴(17)外壁，所述同步环(20)两侧均设置有若干卡块(26)，所述同步环(20)顶部固定连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)远离同步环(20)的一端固定连接有气缸(22)输出杆，所述气缸(22)固定连接于支腿(1)侧壁。