[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型提供一种机器人，包括壳体，还包括位于壳体内部的电机、传动机构、传动轴、第一电磁离合组件、第二电磁离合组件以及支座。电机用于驱动传动轴转动，传动机构用于带动头部摇动，其包括第一齿轮组，第一齿轮组包括套装于传动轴的第一主动齿轮、第一输出轴、固定套装于第一输出轴并与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，第一电磁离合组件用于传动轴与头部的侧端之间的动力接合与断开，第二电磁离合组件用于传动轴与第一主动齿轮之间的动力接合与断开，支座用于支撑相交或交错设置的传动轴、第一输出轴。本实用新型中机器人实现了利用单个驱动源来实施机器人的点头、摇头动作，其结构稳定可靠、便于操作，有效减少了驱动源数量。

主权项

一种机器人，包括具有头部与机身的壳体，其特征在于，还包括位于所述壳体内部的电机、传动机构、传动轴、第一电磁离合组件、第二电磁离合组件以及支座：所述电机用于驱动所述传动轴转动；所述传动机构用于带动所述头部摇动，其包括第一齿轮组，所述第一齿轮组包括套装于所述传动轴的第一主动齿轮、第一输出轴、固定套装于所述第一输出轴并与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；所述第一电磁离合组件用于所述传动轴与所述头部的侧端之间的动力接合与断开，所述第二电磁离合组件用于所述传动轴与所述第一主动齿轮之间的动力接合与断开；所述支座用于支撑相交或交错设置的所述传动轴、第一输出轴。