[实用新型]一种多轴自动拆卸机构有效
申请号: | 201720742286.X | 申请日: | 2017-06-24 |
公开(公告)号: | CN207043708U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 李志坚 | 申请(专利权)人: | 深圳市坚丰电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市善思知识产权代理事务所(普通合伙)44383 | 代理人: | 李伟新,张菊 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于装配和维修工装设计领域,具体涉及一种多轴自动拆卸机构。通常装配生产线设备繁多,技术复杂,所选用的拧紧机工具品种很多,结构复杂,体积庞大,不适用于小尺寸安装和拆卸场合。本实用新型的多轴自动拆卸机构包括依次连接的伺服电机、减速机、齿轮箱、万向节和批嘴,所述齿轮箱的输入端与所述减速机的输出端连接,且该齿轮箱的输出端具有若干输出轴,每个输出轴通过万向节与批嘴连接。整个机构呈纵向分布,横向轮廓紧凑,可适用于空间狭小的区域。体积小,操作难度小,适用于狭窄空间的安装和拆卸,实用价值高。 | ||
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【主权项】:
一种多轴自动拆卸机构,其特征在于:包括依次连接的伺服电机(1)、减速机(2)、齿轮箱(3)、万向节(4)和批嘴(6),所述齿轮箱(3)的输入端与所述减速机(2)的输出端连接,且该齿轮箱(3)的输出端具有若干输出轴(7),每个输出轴(7)通过万向节(4)与批嘴(6)连接。
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