[实用新型]一种装箱机

摘要

一种装箱机，包括机架，夹紧安装架、横向平移机构、升降机构、机械爪和夹紧驱动装置；机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于2对纵梁之间，装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，装药装配输送线上放置有包装箱；横向平移机构设置在横梁上并在横梁上沿横向水平移动；升降机构设置在横向平移机构上，夹紧安装架与升降机构连接；夹紧驱动装置固定设置在夹紧安装架上，夹紧驱动装置与机械爪连接。本实用新型的装箱机，可实现自动产品检测和装箱，解决现有技术中人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，能为装药机实现全自动化作业提供保障。

主权项

一种装箱机，其特征在于，包括：机架(1)，夹紧安装架(2)、横向平移机构(3)、升降机构(4)、机械爪(5)和夹紧驱动装置(6)；所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线(9)和装配检测输送线(8)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线(8)放置有装配检测输送线托板工装(10)，所述装药装配输送线(9)上放置有包装箱(19)；所述横向平移机构(3)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述升降机构(4)设置在所述横向平移机构(3)上，所述夹紧安装架(2)与所述升降机构(4)连接；所述夹紧驱动装置(6)固定设置在所述夹紧安装架(2)上，所述夹紧驱动装置(6)与所述机械爪(5)连接。