[实用新型]机器人手臂管线包结构有效
| 申请号： | 201720743583.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206931801U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 吉亚;林怡;王坤 | 申请（专利权）人： | 苏州科宝电气有限公司 |
| 主分类号： | H01R31/06 | 分类号： | H01R31/06;H01R27/00;H01B7/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了机器人手臂管线包结构，包括主线、设于主线一端电缆夹头、设于主线另一端的若干分支线；第一分支的第一分支芯线连接至第一连接器，一轴编码器线的第一一轴编码器芯线连接至所述第一连接器，二轴编码器线的第一二轴编码器芯线连接至所述第一连接器，所述第一分支的第二分支芯线、第二一轴编码器芯线和第二二轴编码器芯线的末端连接至若干壳仔，第二分支的第三分支芯线连接至第二连接器，一轴电机线的第一一轴电机芯线连接至所述第二连接器，二轴电机线的第一二轴电机芯线连接至所述第二连接器，所述第二分支的第四分支芯线、第二一轴电机芯线和第二二轴电机芯线的末端连接至若干端子。本实用新型合理分布线材。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 管线 结构 | ||
【主权项】：
机器人手臂管线包结构，其特征在于：包括主线、设于主线一端电缆夹头、设于主线另一端的若干分支线；所述电缆夹头连接固定有两组接插件，若干所述分支线包括第一分支和第二分支，所述第一分支的第一分支芯线连接至第一连接器，一轴编码器线的第一一轴编码器芯线连接至所述第一连接器，二轴编码器线的第一二轴编码器芯线连接至所述第一连接器，所述第一分支的第二分支芯线、所述一轴编码器线的第二一轴编码器芯线和所述二轴编码器线的第二二轴编码器芯线的末端连接至若干壳仔，所述第二分支的第三分支芯线连接至第二连接器，一轴电机线的第一一轴电机芯线连接至所述第二连接器，二轴电机线的第一二轴电机芯线连接至所述第二连接器，所述第二分支的第四分支芯线、所述一轴电机线的第二一轴电机芯线和所述二轴电机线的第二二轴电机芯线的末端连接至若干端子。
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