[实用新型]一种举升旋转式无人搬运车

摘要

本实用新型公开了一种举升旋转式无人搬运车，包括外壳，驱动A、B，顶升基板，举升机构，旋转机构，激光传感器，电机驱动器，电器安装板A、B，感应开关，低重心双轮脚轮；所述外壳底部通过顶升基板上的卡槽固定装配有举升机构和旋转机构；所述举升机构和旋转机构在电机驱动器带动下举升圆盘、或者旋转圆盘、或者举升旋转圆盘；所述感应开关分别安装在零点安装板和举升机构上，用于检测旋转机构的上、下限位位置；所述外壳底部设置有四组低重心双轮脚轮，所述外壳中间位置分别设有驱动A和驱动B；本新型旋转机构使AGV在运行中可调整物料方向姿态并定向，提高工作效率；满足多个客户仓储需求，实现一机多用，可实现标准化批量化生产。

主权项

一种举升旋转式无人搬运车，其特征在于，包括外壳、弹簧压盖、驱动A、驱动B、顶升基板、举升机构、旋转机构、限位板B端、限位板A端、激光传感器、激光头安装板、电机驱动器、电器安装板A、电器安装板B、电池、驱动器安装板A、驱动器安装板B、驱动器固板、垫块A、垫块B、零点安装板、感应开关、线槽、减震弹簧、张紧板、螺钉、螺母、按钮A、按钮B、自动充电电极、急停开关、电极固板、灯架、低重心双轮脚轮、串口；所述外壳为圆角矩形壳体，其底部通过顶升基板上的卡槽固定装配有举升机构和旋转机构；所述顶升基板通过垫块A，垫块B安装在外壳的底部；所述举升机构和旋转机构在电机驱动器带动下举升圆盘、或者旋转圆盘、或者举升旋转圆盘；所述举升机构的电器安装板B上，由螺钉和螺母固定设置有张紧板，所述张紧板用于张紧举升机构的上的同步带；所述感应开关安装在零点安装板上，所述感应开关用于检测旋转机构上的圆盘下降的下限位置；所述举升机构上也安装有感应开关，检测旋转机构的上限位位置和下限位极限位置，检测下限位极限位置的感应开关用于防止零点安装板上的感应器失效；所述外壳底部设置有四组低重心双轮脚轮，所述外壳两侧的中间位置分别设置有驱动A和驱动B，所述驱动A和驱动B安装有减震弹簧，所述减震弹簧依靠安装在外壳上的弹簧压盖来压紧固定。