[实用新型]一种新型通风管道清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型通风管道清洗机器人，包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，该包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器。本实用新型采用WiFi通信，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，支持视频数据的传输，通信距离也很远。本实用新型在编写控制小车前进方向的程序的时候，加入了过流保护，防止突然的方向变动，对电机产生伤害，本实用新型采用升降杆、机械臂和小车形成三角形，结构更加稳定，而且方便控制清洗高度。本实用新型配备了洒水器和吸尘器提高了清洗性能。本实用新型考虑了车宽因素，采用双超声波测距，提高了避障能力。

主权项

一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，还包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器；所述清洗作业装置包括清扫机、吸尘器和洒水器，所述洒水器包括水泵及其连接的喷头；所述清扫机固定于清洗臂上，所述清洗臂由升降杆支撑，升降杆竖直固定于移动小车上，清扫机上安装有两个水平的清洗刷；所述主动避障装置包括两个分别安装于移动小车车体两边的超声波传感器，当超声波传感器检测到有障碍物危险时则关闭前进功能，此时小车仅可以后退或者转弯，当进入安全距离后，重新开启前进功能。