[实用新型]一种3D力反馈数据手套有效
| 申请号： | 201720746989.X | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN206805470U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王辉强;高春艳;董鹏 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210 | 代理人： | 李济群,王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D力反馈数据手套，其特征在于该手套包括力反馈装置、电源模块、数据手套本体、三轴陀螺仪传感器、无线通讯模块和加速度计；所述力反馈装置包括微处理器、偏心轮和电机；所述电源模块、微处理器、数据手套本体、三轴陀螺仪传感器、无线通讯模块和加速度计均安装在数据手套本体的手背面上；所述电机通过包围盒安装在数据手套本体的手背面上，其输出轴上安装有偏心轮，偏心轮和电机通过包围盒包围；所述微处理器通过数据线分别与电源模块、三轴陀螺仪传感器、无线通讯模块、电机和加速度计连接。在传统手套单纯控制的基础上增加了三轴陀螺仪传感器和加速度计，将两者配合进行对空间全方位的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 数据 手套 | ||
【主权项】：
一种3D力反馈数据手套，其特征在于该手套包括力反馈装置、电源模块、数据手套本体、三轴陀螺仪传感器、无线通讯模块和加速度计；所述力反馈装置包括微处理器、偏心轮和电机；所述电源模块、微处理器、数据手套本体、三轴陀螺仪传感器、无线通讯模块和加速度计均安装在数据手套本体的手背面上；所述电机通过包围盒安装在数据手套本体的手背面上，其输出轴上安装有偏心轮，偏心轮和电机通过包围盒包围；所述微处理器通过数据线分别与电源模块、三轴陀螺仪传感器、无线通讯模块、电机和加速度计连接。
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