[实用新型]自主灭火消防机器人有效
| 申请号： | 201720749344.1 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207101690U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 叶锦华;金肖;李恝;高裕强 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B60K1/02;A62C37/00;A62C31/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,薛金才 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主灭火消防机器人，其包括移动平台、三自由度云台、消防炮、嵌入式控制系统。所述移动移动采用长方体上下两层结构和利用差速进行转向，可以实现转向和零半径自转。所述三自由度云台、消防炮位于移动平台上层的防水层上，所述嵌入式控制系统安置于移动平台上层与防水层之间。本实用新型通过移动平台的一次运动与三自由度云台的三次扫描火源确定火源位置并对消防炮落点进行控制实现自主灭火功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 灭火 消防 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主灭火消防机器人，其特征在于：包括消防炮、移动平台、三自由度云台及嵌入式控制系统；所述消防炮、三自由度云台安装在移动平台上；嵌入式控制系分别与消防炮、移动平台、三自由度云台电性连接。
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