[实用新型]一种机器人抓具有效
| 申请号： | 201720752561.6 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207044188U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 梅世海 | 申请（专利权）人： | 安徽志维信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 安徽力澜律师事务所34127 | 代理人： | 王际复 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓具，包括固定板、竖杆、法兰盘、上连接件、下连接件、连通管道、吸气管、真空吸盘，所述竖杆竖直固接在固定板上端面中心，所述竖杆的顶端固接一个法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与机器人机械臂连接，所述上连接件为六个呈阵列分布在固定板上端面上，且六个上连接件排成两排，所述上连接件与固定板上端面固接在一起，所述下连接件为六个且一一对应于上连接件固接在固定板下端面上，所述上连接件、固定板、下连接件之间开有连通管道，且每个上连接件的上端均连接一根吸气管，所述真空吸盘螺纹连接在下连接件的下端。本实用新型具有结构新颖、适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人抓具，包括：固定板、竖杆、法兰盘、上连接件、下连接件、连通管道、吸气管、真空吸盘，所述竖杆竖直固接在固定板上端面中心，所述竖杆的顶端固接一个法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与机器人机械臂连接，其特征在于：所述上连接件为六个呈阵列分布在固定板上端面上，且六个上连接件排成两排，所述上连接件与固定板上端面固接在一起，所述下连接件为六个且一一对应于上连接件固接在固定板下端面上，所述上连接件、固定板、下连接件之间开有连通管道，且每个上连接件的上端均连接一根吸气管，所述真空吸盘螺纹连接在下连接件的下端。
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