[实用新型]一种双气缸同步驱动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种双气缸同步驱动控制装置，包括气缸驱动检测部分及控制部分，两个气缸平行固定在实验台上，活塞杆与旋转杆之间安装拉压力传感器检测旋转杆两端所受拉压力，传输到A/D转换卡，然后经过数据采集卡输入到工控计算机，工控计算机根据受力信号输出控制指令经过D/A转换卡输出给气体控制单元控制两气缸的同步驱动。本实用新型运用拉压力传感器采样频率快、测量精度高的特点，对两气缸输出的力进行实时监测，结合气缸位置感应器对活塞杆位置的控制和比例方向控制阀对气量的控制，通过工控计算机使用相应的算法，实现对双气缸驱动的同步控制。

主权项

一种双气缸同步驱动控制装置，其特征在于，包括气缸驱动检测部分及控制部分；所述气缸驱动检测部分包括输出杆，所述输出杆固定在旋转杆的中点位置，所述旋转杆固定在实验台上，所述旋转杆的两端分别安装一个气缸驱动单元，两个气缸驱动单元结构相同，均包括气缸、活塞杆及拉压力传感器，所述拉压力传感器一端通过连接件与活塞杆连接，其另一端通过转轴与旋转杆的一端连接，所述气缸通过控制作用于活塞杆的气体推拉与活塞杆相连接的连接件；所述控制部分，包括A/D转换卡、数据采集卡、D/A转换卡、气动控制单元及工控计算机；拉压力传感器检测有负载状态下旋转杆的受力信号，传输到A/D转换卡，然后经过数据采集卡输入到工控计算机，工控计算机根据受力信号输出控制指令经过D/A转换卡输出给气体控制单元控制两气缸的同步驱动。