[实用新型]一种自动放护角机构

摘要

本实用新型公开了一种自动放护角机构，其包括机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移。通过护角机构和自动吸附机构，减少了人工，节约了成本，提高了工作效率；通过伺服滑台以及导向件去移动护角的护角机构，减少了工作时间，准确度高，工作效率高；内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。

主权项

一种自动放护角机构，其包括：机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移，所述护角机构包括伺服滑台、滑座、护角顶升座、滑块、导轨、护角以及导向折件，所述滑座与伺服滑台连接，所述护角顶升座与滑座连接，所述滑块与护角顶升座连接，所述滑块与导轨连接，所述护角与护角顶升座连接，所述伺服滑台带动滑座向上移到，从而通过护角顶升座使滑块、护角沿着导轨方向向上移动，所述自动吸附机构包括第一升降伺服滑台、第一升降滑台座、第一导轨、第一滑块、第一吸盘、第一吸盘固定板、第一气缸摇臂、第一气缸、短伺服滑台、第一垂直伺服滑台、第一垂直滑台固定板、垂直滑台连接板、第一垂直伺服滑座、第二垂直伺服滑台、长滑台固定板、长伺服滑台、第二气缸固定板、第二气缸、第二气缸摇臂、第二吸盘、第二吸盘固定板、第二升降伺服滑台、第二升降滑台座、第二导轨、第二滑块、第二垂直滑台固定板、第二垂直伺服滑座、短滑台固定板、第一气缸固定板，所述第一升降伺服滑台与第一升降滑台座连接，所述第一滑块与第一导轨连接，所述第一吸盘与第一吸盘固定板连接。