[实用新型]一种超声波焊接机器人机械臂有效
| 申请号： | 201720754449.6 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206898767U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 门松涛;杨书丛;汪进;陈辉;张龙;马宇;徐宝平;吴艳雪;张朋 | 申请（专利权）人： | 芜湖国风塑胶科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于汽车零部件焊接设备技术领域的超声波焊接机器人机械臂，所述的超声波焊接机器人机械臂的机械臂立柱(9)上安装机械臂本体(1)，机械臂本体(1)内端与机械臂立柱(9)活动连接，机械臂本体(1)外端安装的电机(2)上安装的旋转盘(3)上设置安装板块(4)，安装板块(4)上设置为能够安装机械臂作业设备(10)的结构，电机(2)与控制部件(6)连接，本实用新型的超声波焊接机器人机械臂，结构简单，成本低，能够快捷实现超声波焊焊枪或钻孔机的切换，满足零部件焊接领域的多样化要求，不需要人工切换超声波焊焊枪或钻孔机，提高焊接效率，降低操作人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 焊接 机器人 机械 | ||
【主权项】：
一种超声波焊接机器人机械臂，其特征在于：所述的超声波焊接机器人机械臂包括机械臂立柱(9)，所述的机械臂立柱(9)上安装能够向任意方向转动的机械臂本体(1)，机械臂本体(1)内端与机械臂立柱(9)活动连接，机械臂本体(1)外端安装电机(2)，电机(2)上安装旋转盘(3)，旋转盘(3)上设置多个凸出的安装板块(4)，安装板块(4)设置为能够安装机械臂作业设备(10)的结构，电机(2)与能够控制电机(2)旋转的控制部件(6)连接。
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