[实用新型]一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构有效
| 申请号： | 201720756679.6 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207139838U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋宏福 | 申请（专利权）人： | 惠州市宏益精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)44418 | 代理人： | 刘强,陈轩 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构，包括立轴、关节轴承、连接法兰、调节弹簧、直线轴承、锁紧螺母和抛光头。本实用新型的用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构所具有的有益效果在于调节弹簧和缓冲弹簧具有较好的对中性，使得抛光头可沿X、Y、Z方向位移，同时能沿三个弹簧压缩方向偏转一定的角度，能自适应工件自由表面形状，同时使得抛光头具有一定的柔性，可防止抛光头与被抛光面不接触或过接触，很好地克服了工业机器人关节刚性差的缺点，保证了加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车模具 抛光 机器人 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构，其特征在于：包括立轴、关节轴承、连接法兰、调节弹簧、直线轴承、锁紧螺母和抛光头，所述的立轴上端通过关节轴承与连接法兰连接，所述的立轴与连接法兰之间装有沿立轴圆周方向垂直布置的调节弹簧，所述的调节弹簧有两个，两个调节弹簧之间呈90°夹角，调节弹簧置于轴线同心且分别安装在立轴和连接法兰上的两个螺钉之间，并保证调节弹簧具有对中性,所述的立轴下端与直线轴承配合，且立轴末端由锁紧螺母锁紧，所述的调节弹簧套接在直线轴承上，所述的调节弹簧一端顶住立轴，另一端顶住直线轴承，且处于压缩状态，所述的直线轴承下端面与抛光头上端面通过螺钉连接。
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