[实用新型]一拖一机械手

摘要

本实用新型公开了一种一拖一机械手，包括移动机构以及设置在移动组件上的机械手主体；机械手主体包括旋转气缸组件和设置在旋转气缸组件前端的两个夹具，旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，且旋转气缸组件包括旋转气缸主体、设置在旋转气缸主体前端的连接板以及设置在连接板前端的旋转台，两夹具设置在旋转台前端；两夹具垂直设置，且旋转气缸中间具有贯通的进线孔，连接板的中间具有贯通的连接孔，旋转台中间具有贯通的出线孔，进线孔、连接孔、出线孔依次连通并组成走线孔。气管电线能够直接穿入该走线孔中，从进线孔穿进，从出线孔穿出，使得气管电线不会散乱地布置在旋转气缸主体外面，使得机械手主体变地整洁。

主权项

一拖一机械手，其特征在于：包括移动机构以及设置在移动组件上的机械手主体；所述机械手主体包括旋转气缸组件和设置在旋转气缸组件前端的两个夹具，旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，且旋转气缸组件包括旋转气缸主体、设置在旋转气缸主体前端的连接板以及设置在连接板前端的旋转台，两夹具设置在旋转台前端；两夹具垂直设置，且所述旋转气缸中间具有贯通的进线孔，连接板的中间具有贯通的连接孔，旋转台中间具有贯通的出线孔，所述进线孔、连接孔、出线孔依次连通并组成走线孔；所述夹具为气爪，夹具底端均布有三个弹性顶进装置，夹具底端中间设有一导电检测装置；所述连接板的一侧还设有一吹气装置，吹气装置的底端靠近夹具设置。