[实用新型]洗头机揉搓机械手

摘要

本实用新型公开了一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，本实用新型揉搓头模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果、清洁能力强；揉搓头距离调节机构可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤；揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。

主权项

1.一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓头本体上，所述按摩指的另一端一体式凸出有若干个按摩柱，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有滑动杆，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。