[实用新型]一种腿轮混合机器人有效
| 申请号： | 201720760776.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207015472U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 董学会 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腿轮混合机器人，解决了现有技术中可行走机器人对不同地面地形适应能力低的技术问题。该腿轮混合机器人包括车体，所述车体下部安装有车轮和步行腿，所述车轮位于所述车体行进方向的后侧，所述步行腿位于所述车体行进方向的前侧，所述车轮设置有第一驱动电机，所述机器人同时依靠所述车轮和步行腿行走。本实用新型既具有轮式机器人运动速度快、运动灵活的特点，又具有足式机器人越障能力强、过沟能力强的特点，本实用新型的腿轮混合机器人可以适应不同的地面地形，适应能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 机器人 | ||
【主权项】：
一种腿轮混合机器人，包括车体，其特征在于，所述车体下部安装有车轮和步行腿，所述车轮位于所述车体行进方向的后侧，所述步行腿位于所述车体行进方向的前侧，所述车轮设置有第一驱动电机，所述机器人同时依靠所述车轮和步行腿行走。
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