[实用新型]码垛机

摘要

本实用新型公开了一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置、输送装置、码垛装置和码垛机械手，所述底座供上料置将底座输送到其右侧设有输送装置，输送装置上方设有码垛机械手，码垛机械手前侧设有码垛装置，码垛装置将料箱输送到码垛机械手处，所述底座上料装置包括上料升降装置、夹紧单元和底座，上料升降装置的链条上安装有夹紧单元，所述上料升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机、第一齿轮、齿轮座和第二齿轮。通过上述方式，本实用新型运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

主权项

一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置、输送装置、码垛装置和码垛机械手，所述底座供上料置将底座输送到其右侧设有输送装置，输送装置上方设有码垛机械手，码垛机械手前侧设有码垛装置，码垛装置将料箱输送到码垛机械手处，所述底座上料装置包括上料升降装置、夹紧单元和底座，上料升降装置的链条上安装有夹紧单元，所述上料升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机、第一齿轮、齿轮座和第二齿轮，所述上料支架固定于工厂地面，上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个第一齿轮，第一齿轮下方的上料支架上安装有齿轮座，齿轮座上插装有第二齿轮，上下相对一组的第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，两根链条上安装有夹紧单元。