[实用新型]一种手术器械

摘要

本实用新型公开了一种手术器械，包括手柄、连接杆、关节和头端，头端包括上臂、下臂，上臂和下臂通过悬臂与关节连接，悬臂两端设有销轴，悬臂绕销轴旋转可实现上臂和下臂的开合，关节之间通过销轴连接，关节可绕销轴在固定平面内旋转，手柄包括控制键，控制键用于调整上臂、下臂的开合，控制键用于调整头端的姿态使闭合器适应需要闭合的组织姿态，闭合器固定于上臂和下臂之间，植入前上臂和下臂闭合，器械接近闭合组织后，调整对应控制键，打开闭合器，根据需要调整相应控制键，使闭合器调整到合适的姿态，调整对应的控制键，使闭合器闭合，确保闭合位置正确后调整对应控制键，使闭合器和头端分离。

主权项

1.一种手术器械，包括手柄、连接杆、关节和头端，其特征在于：头端设有上臂、下臂，上臂、下臂用销轴与悬臂一端连接，悬臂另一端用销轴与关节连接，悬臂可绕销轴旋转，悬臂的旋转驱动上臂、下臂张开或闭合，所述关节之间通过销轴连接，所述关节尾端设有导向装置，驱动导向装置，所述关节可绕销轴旋转，所述导向装置是蜗轮‑蜗杆啮合或蜗轮‑蜗轮啮合或通过控制导线驱动的滑轮或齿轮或其中任意组合，调整设置于所述手柄上的控制键，可驱动所述导向装置，从而驱动所述关节绕所述销轴旋转，从而驱动所述头端旋转，所述悬臂的末端设有齿轮，所述齿轮相互啮合或与蜗杆啮合。