[实用新型]一种家用自动浇花机器人

摘要

一种家用自动浇花机器人，包括下部移动机构、PLC控制单元、上部调整机构和附件，下部移动机构和上部调整机构受PLC控制单元控制，下部移动机构包括底座和固定在底座底部的移动滚轮，底座上固定有上下伸缩活塞、储水箱、红外障碍扫描装置和位置接收器，上部调整机构包括固定在伸缩活塞的顶杆端部的竖直立柱和固定在竖直立柱上部的水平导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，导轨Ⅰ上设水平移动装置，水平移动装置与设置在导轨Ⅱ上的滑块连接，滑块底部连接有通过导管与储水箱连接的喷水控制器，喷水控制器连接有喷口向下的喷嘴；本实用新型结构简单，通过PLC控制单元控制控制红外障碍扫描装置、伸缩活塞、水平移动装置和喷水控制器，完成浇水动作。

主权项

一种家用自动浇花机器人，其特征在于：包括下部移动机构（1）、PLC控制单元（2）、上部调整机构（3）和附件，下部移动机构（1）和上部调整机构（3）受PLC控制单元（2）控制，所述下部移动机构（1）包括底座（101）和固定在底座（101）底部的移动滚轮（102），底座（101）上固定有上下伸缩活塞（4）、储水箱（5）、红外障碍扫描装置和位置接收器，上部调整机构（3）包括固定在伸缩活塞（4）的顶杆端部的竖直立柱（301）和固定在竖直立柱（301）上部的相互平行的水平导轨Ⅰ（302）和导轨Ⅱ（303），导轨Ⅰ（302）位于导轨Ⅱ（303）上方，导轨Ⅰ（302）上设有水平移动装置（6），水平移动装置（6）与设置在导轨Ⅱ（303）上的滑块（7）连接，滑块（7）底部连接有通过导管与储水箱（5）连接的喷水控制器（8），喷水控制器（8）连接有喷口向下的喷嘴（9）；所述红外障碍扫描装置、伸缩活塞（4）、位置接收器、水平移动装置（6）和喷水控制器（8）受PLC控制单元（2）控制，所述附件包括固定在花盆上的位置发射器和湿度仪，发射器和湿度仪能够通过无线将位置和土壤湿度信息发射给PLC控制单元（2）。