[实用新型]车辆涂装系统滑撬检测装置有效
| 申请号： | 201720762957.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206946287U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘小伟;杜文新;王涛;赵津哲;郭卫民 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车辆涂装系统滑撬检测装置。该车辆涂装系统滑撬检测装置包括滚轮，所述滚轮与滑撬滚动配合，所述滚轮由所述滑撬驱动进行自转；检测传感器，所述检测传感器邻近所述滚轮设置；传感器触发部，所述传感器触发部设置在所述滚轮上且随所述滚轮旋转，所述传感器触发部在随所述滚轮旋转时能够周期性地触发所述检测传感器。根据本实用新型的车辆涂装系统滑撬检测装置，结构简单，集成程度高，并且滚轮与滑撬接触，通过设置检测传感器和传感器触发部，达到了间接监测滑撬运行状态的目的，从而保证涂装机器人能够与滑撬同步运行，以防止涂装机器人与车身发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 系统 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆涂装系统滑撬检测装置，其特征在于，包括：滚轮，所述滚轮与滑撬滚动配合，所述滚轮由所述滑撬驱动进行自转；检测传感器，所述检测传感器邻近所述滚轮设置；传感器触发部，所述传感器触发部设置在所述滚轮上且随所述滚轮旋转，所述传感器触发部在随所述滚轮旋转时能够周期性地触发所述检测传感器。
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