[实用新型]一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统有效
| 申请号： | 201720763637.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206900620U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 方励;吕骥;沈勤 | 申请（专利权）人： | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体、连接架和第二舱体，第一舱体和第二舱体通过连接架相连，第一舱体的一端设有第一推进器，第一推进器的一端设有第一推进器舱，第一推进器舱的外侧设有第一浮力舱和第二浮力舱，第一推进器舱的一端设有第一浮力调节舱，第一浮力调节舱的一端设有第一锂电池舱，第一锂电池舱的一端设有第一仪器舱，第二舱体的一端设有第二推进器，第二推进器的一端设有第二推进器舱，第二推进器舱的外侧设有第三浮力舱和第四浮力舱，第二推进器舱的一端设有第二浮力调节舱。该装置提高了AUV在海底管道检测的应用能力，同时也提高了检测的准确度和检测作业的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 检测 目标 auv 载荷 设备 搭载 系统 | ||
【主权项】：
一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体(1)、连接架(2)和第二舱体(3)，其特征在于，所述第一舱体(1)和所述第二舱体(3)通过所述连接架(2)相连，所述第一舱体(1)的一端设有第一推进器(4)，所述第一推进器(4)的一端设有第一推进器舱(7)，所述第一推进器舱(7)的外侧设有第一浮力舱(5)和第二浮力舱(6)，所述第一推进器舱(7)的一端设有第一浮力调节舱(8)，所述第一浮力调节舱(8)的一端设有第一锂电池舱(9)，所述第一锂电池舱(9)的一端设有第一仪器舱(19)，所述第二舱体(3)的一端设有第二推进器(13)，所述第二推进器(13)的一端设有第二推进器舱(14)，所述第二推进器舱(14)的外侧设有第三浮力舱(15)和第四浮力舱(16)，所述第二推进器舱(14)的一端设有第二浮力调节舱(17)，所述第二浮力调节舱(17)的一端设有第二锂电池舱(18)，所述第二锂电池舱(18)的一端设有第二仪器舱(10)，所述连接架(2)的顶端设有仪器设备(11)，所述连接架(2)的底端设有框架(12)。
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