[实用新型]一种深层搅拌船自主平衡系统

摘要

本实用新型公开一种深层搅拌船自主平衡系统，所述系统包括管路系统和自动控制系统，管路系统包括调倾压载水舱、调倾泵组、管路和阀件；自动控制系统包括吃水传感器、倾斜仪、液位开关和PLC控制系统。通过获取的吃水传感器测得的深层搅拌船底部四角的吃水水位、液位开关检测的各调倾压载水舱的液位、倾斜仪检测得到的倾斜角度和倾斜方向，来调整各调倾压载水舱中的液位，使所述液位达到使深层搅拌船恢复平衡位置的液位设定值。采用本实用新型的系统，在船舶发生横倾和纵倾时，能够实现船舶平衡的快速、精确、自动调节，使船舶在风浪和施工操作的影响下能够自动保持平衡，避免由于横纵倾角度过大危及船舶施工安全。

主权项

一种深层搅拌船自主平衡系统，其特征在于，包括：管路系统和自动控制系统；所述管路系统包括调倾压载水舱、调倾泵组、管路和阀件；所述调倾压载水舱包括第一调倾压载水舱、第二调倾压载水舱、第三调倾压载水舱、第四调倾压载水舱和第五调倾压载水舱；所述第一调倾压载水舱和所述第二调倾压载水舱对称设置在所述深层搅拌船的船艏的两舷；所述第三调倾压载水舱和所述第四调倾压载水舱对称设置在所述深层搅拌船的船艉的两舷；所述第五调倾压载水舱设置于所述第三调倾压载水舱和所述第四调倾压载水舱的中间；所述第一调倾压载水舱、所述第二调倾压载水舱、所述第三调倾压载水舱、所述第四调倾压载水舱和所述第五调倾压载水舱通过所述管路两两之间互相连接；每个所述调倾压载水舱上都具有出入水口；所述调倾泵组包括调横倾泵和调倾泵；所述调横倾泵通过所述管路分别与所述第一调倾压载水舱和所述第二调倾压载水舱连接；所述调倾泵通过所述管路与所有的所述调倾压载水舱连接；所述阀件设置于所述管路上；所述自动控制系统包括吃水传感器、倾斜仪、液位开关和PLC控制系统；所述PLC控制系统包括PLC主站和PLC从站；所述吃水传感器设置在所述深层搅拌船底部的四角，所述吃水传感器的信号输出端与所述PLC从站的第一信号输入端连接；所述倾斜仪设置在所述深层搅拌船的操纵室的集中控制台上，所述倾斜仪的信号输出端与所述PLC从站的第二信号输入端连接；所述液位开关设置在所述调倾压载水舱内，所述液位开关的信号输出端与所述PLC从站的第三信号输入端连接；所述调倾泵组的信号输出端与所述PLC从站的第四信号输入端连接；所述阀件的信号输出端与所述PLC从站的第五信号输入端连接；所述PLC从站的第一信号输出端与所述PLC主站的信号输入端连接；所述PLC主站的信号输出端与所述PLC从站的第六信号输入端连接；所述PLC从站的第二输出端与所述调倾泵的控制器连接；所述PLC从站的第三输出端与所述阀件的控制端连接；所述PLC从站的第四输出端与所述出入水口的控制端连接。