[实用新型]一种多功能电机驱动器有效
申请号: | 201720764522.8 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN207010587U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 陈松;李翔;陈蕴 | 申请(专利权)人: | 安徽建筑大学城市建设学院;安徽建筑大学 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29;H02P27/04;H02P8/14 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 238076*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能电机驱动器,用于控制多种电机,包括直流电机,交流电机和步进电机。STM32控制器分别通过直流电机驱动电路、交流电机驱动电路、步进电机驱动电路控制直流电机、交流电机、步进电机启动、停止或改变转速。本实用新型的多功能电机驱动器,可以通过按键改变输出信号的特征量,通过改变脉宽,占空比,以改变加在直流电机电枢上的平均电压,从而改变直流电机的转速。使用3个正弦波发生器,通过改变正弦波的频率,改变加在交流电机上的交流电频率,以控制交流电机。通过改变脉冲频率,来改变步进电机的转速。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 电机 驱动器 | ||
【主权项】:
一种多功能电机驱动器,其特征在于,包括STM32控制器,STM32控制器分别通过直流电机驱动电路、交流电机驱动电路、步进电机驱动电路控制直流电机、交流电机、步进电机启动、停止或改变转速;STM32控制器的管脚PD0、PD1、PD2、PD3、PD4、PD5、PD6分别与按键SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6、SW7连接,按键SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6、SW7分别代表“选择直流电机”、“选择交流电机”、“选择步进电机”、“加速”、“减速”、“启动”、“停止”;STM32控制器的管脚PB1、PB2、PB4、PB5、PB6用于输出脉冲信号;STM32控制器的数模输出管脚PA0、PA1、PA2用于输出电压信号;STM32控制器的管脚PC0和PC1用于输出数字信号0、1。
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