[实用新型]一种轮式警用管道物证搜索机器人有效
| 申请号： | 201720764867.3 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207067716U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 潘楠;孙亚军 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式警用管道物证搜索机器人，属于刑侦技术领域。本实用新型包括遥控发射器、遥控接收器、单片机、摄像头、LED灯、液晶显示屏、直流电机、电机驱动、车轮、舵机，办案人员根据摄像头传输到液晶显示屏上的管道内部画面，通过遥控发射器发射控制信号给遥控接收器，进而控制机器人在管道中搜索物证，从而帮助公安人员在案件侦破过程中提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 物证 搜索 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式警用管道物证搜索机器人，其特征在于：包括LED灯一（1）、摄像头一（2）、机器人头部一（3）、直流电机一（4）、车轮一（5）、车轮二（6）、机器人头部二(25)、直流电机二(26)、车轮三(27)、车轮四（28）、LED灯二（29）、摄像头二（30）、连接主体、单片机（33）、电机驱动（34）、遥控发射器（31）、遥控接收器（32）、液晶显示屏（35），所述摄像头一（2）安装于所述机器人头部一（3）的前端中部位置；所述摄像头二（30）安装于所述机器人头部二(25)的前端中部位置，所述LED灯一（1）安装于所述机器人头部一（3）的前端且位于所述摄像头一（2）的上方位置；所述LED灯二（29）安装于所述机器人头部二(25)的前端且位于所述摄像头二（30）的上方位置；所述直流电机一（4）安装于所述机器人头部一（3）的底部；所述直流电机二（26）安装于所述机器人头部二（25）的底部；所述的连接主体连接在机器人头部一（3）与机器人头部二(25)之间，直流电机一（4）、直流电机二(26)的一端均与电机驱动（34）连接，直流电机一（4）的另一端分别与车轮一（5）、车轮二（6）连接，直流电机二(26)的另一端分别与车轮三(27)、车轮四（28）连接，遥控发射器（31）与遥控接收器（32）连接，遥控接收器（32）、LED灯一（1）、摄像头一（2）、LED灯二（29）、摄像头二（30）、液晶显示屏（35）、电机驱动（34）、连接主体均与单片机（33）连接，单片机（33）控制连接主体的运动。
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