[实用新型]搬运夹具机械手

摘要

本实用新型公开了一种搬运夹具机械手，包括机架，伺服电机，减速机，左右旋丝杆，夹持固定板机构和夹持板；机架上设有调整丝杆座，调整丝杆座上安装有左右旋丝杆；伺服电机连接减速机、驱动减速机工作；减速机连接左右旋丝杆、带动左右旋丝杆旋转；夹持板连接左右旋丝杆的右旋螺纹段；夹持固定板机构包括连接座，夹持固定板，滑块和夹紧气缸；连接座连接左右旋丝杆的左旋螺纹段；连接座上设有平行于左右旋丝杆的滑轨，滑块嵌套在滑轨上；夹持固定板固定在滑块上；夹紧气缸固定于连接座上，且夹紧气缸的输出端与夹持固定板连接。本实用新型能够针对不同规格的纸箱相应调整其夹持板宽度，增加搬运能力，降低设备成本，提高生产效率。

主权项

一种搬运夹具机械手，其特征在于包括：机架（1），伺服电机（2），减速机（3），左右旋丝杆（4），夹持固定板机构（5）和夹持板（6）；所述机架（1）上设有调整丝杆座（11），所述调整丝杆座（11）上安装有左右旋丝杆（12）；所述伺服电机（2）连接减速机（3）、驱动减速机（3）工作；所述减速机（3）连接左右旋丝杆（12）、带动左右旋丝杆（12）旋转；所述夹持板（6）连接左右旋丝杆（12）的右旋螺纹段；所述夹持固定板机构（5）包括连接座（51），夹持固定板（52），滑块（53）和夹紧气缸（54）；所述连接座（51）连接左右旋丝杆（12）的左旋螺纹段；所述连接座（51）上设有平行于左右旋丝杆（12）的滑轨（55），所述滑块（53）嵌套在滑轨（55）上；所述夹持固定板（52）固定在滑块（53）上；所述夹紧气缸（54）固定于连接座（51）上，且所述夹紧气缸（54）的输出端与夹持固定板（52）连接。