[实用新型]一种可过坎的滑动式吸盘及其应用的幕墙清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种可过坎的滑动式吸盘，包括滑动式吸盘本体、真空发生器及过坎伸缩组件，滑动式吸盘本体与真空发生器连接，过坎伸缩组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆和弹簧，固定板固定在机架上，滑动式吸盘本体与伸缩滑块固定连接，弹簧安装在导杆上，伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。本实用新型还公开了一种可过坎的幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，机架上设置若干驱动轮及与控制器信号连接的转向驱动装置，每一个驱动轮周围设置若干个上述可过坎的滑动式吸盘。本实用新型过坎方便，过坎效率高，有效地降低滑动式吸盘本体的磨损率。

主权项

1.一种可过坎的滑动式吸盘，固定在设备机架上，其特征在于：包括滑动式吸盘本体、真空发生器及过坎伸缩组件，所述的滑动式吸盘本体与真空发生器连接，所述的过坎伸缩组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆和弹簧，所述的固定板固定在机架上，所述的滑动式吸盘本体与伸缩滑块固定连接，所述的弹簧安装在导杆上，所述的伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。