[实用新型]一种数控三截机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种数控三截机械手臂，其结构包括机械手臂、高清摄像头、USB插口、控制柜、指示灯、触控显示屏、操作按键、机体、伺服活动臂、配电柜、地脚、加工件，机械手臂包括固定滑块、上下活动滑杆、左右固定轨道、支撑柱、伺服减速器、前后固定轨道、激光器、位置传感器，为了实现数控三截机械手臂能够进行多方位移动操作，机械手臂上设有固定滑块通过左右固定轨道能够实现固定滑块左右移动，固定滑块和上下活动滑杆相配合，能够实现上下活动滑杆上下移动，支撑柱通过前后固定轨道能够进行前后移动，从而实现机械手臂能够多方位移动，上下活动滑杆底部末端设有位置传感器能够提高机械手臂整体的工作稳定性。

主权项

一种数控三截机械手臂，其结构包括机械手臂(1)、高清摄像头(2)、USB插口(3)、控制柜(4)、指示灯(5)、触控显示屏(6)、操作按键(7)、机体(8)、伺服活动臂(9)、配电柜(10)、地脚(11)、加工件(12)；所述的机体(8)为矩形顶部设有控制柜(4)，所述的控制柜(4)为矩形紧贴固定在机体(8)顶部表面上，所述的控制柜(4)前端表面上设有触控显示屏(6)，所述的触控显示屏(6)为矩形固定在控制柜(4)前端表面凹槽上，所述的触控显示屏(6)右侧从上到下设有USB插口(3)和操作按键(7)，所述的USB插口(3)为矩形和控制柜(4)相连接，所述的操作按键(7)为圆形和触控显示屏(6)采用间隙配合，所述的控制柜(4)顶部左下角设有指示灯(5)，所述的指示灯(5)垂直固定在控制柜(4)上，所述的控制柜(4)右侧设有高清摄像头(2)，所述的高清摄像头(2)为圆形紧贴固定在控制柜(4)右侧表面上，所述的机体(8)右侧设有配电柜(10)，所述的配电柜(10)和机体(8)相配合，所述的配电柜(10)顶部加工件(12)，所述的加工件(12)和配电柜(10)采用间隙配合，所述的配电柜(10)底部设有地脚(11)，所述的地脚(11)垂直固定在配电柜(10)底部，所述的控制柜(4)右侧设有机械手臂(1)，所述的伺服活动臂(9)设于控制柜(4)下方，所述的机械手臂(1)通过控制柜(4)与机体(8)连接，所述的伺服活动臂(9)和机体(8)采用间隙配合，所述的伺服活动臂(9)和机械手臂(1)相配合，其特征在于：所述的机械手臂(1)包括固定滑块(101)、上下活动滑杆(102)、左右固定轨道(103)、支撑柱(104)、伺服减速器(1031)、前后固定轨道(1041)、激光器(105)、位置传感器(106)，所述的支撑柱(104)顶部设有左右固定轨道(103)，所述的左右固定轨道(103)和支撑柱(104) 采用过盈配合，所述的左右固定轨道(103)上设有固定滑块(101)，所述的固定滑块(101)为矩形和左右固定轨道(103)采用间隙配合，所述的上下活动滑杆(102)为圆柱体垂直固定在固定滑块(101)上，所述的固定滑块(101)和上下活动滑杆(102)采用间隙配合，所述的上下活动滑杆(102)末端设有激光器(105)和位置传感器(106)，所述的激光器(105)设于位置传感器(106)左侧，所述的激光器(105)和位置传感器(106)与上下活动滑杆(102)采用过盈配合，所述的激光器(105)和位置传感器(106)相配合，所述的支撑柱(104)底部设有前后固定轨道(1041)，所述的前后固定轨道(1041)和支撑柱(104)采用间隙配合，所述的伺服减速器(1031)设于支撑柱(104)内部，所述的伺服减速器(1031)通过螺丝固定在支撑柱(104)内部，所述的伺服减速器(1031)和前后固定轨道(1041)相配合。